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每一次修改后,应同步修改版本编号,并用“另存为”保存文件(不要覆盖源程序)。出现反复时,可带来很多方便,直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器,保存版本号。应用程序中,加一条赋值语句。每修改一次软件,将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试,则省时省力。特别是在新产品、新软件发时,应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别,一切还是要以 终的实际检测为主。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。对一个高速计数器第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值,但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置,只要设置正确的SMB47然后执行HSC指令即可。初始化模式0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(模式0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(SM0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。断路器说起来很简单,配电箱内有断路器——但是断路器与断路器又有不同。主要是从功能上区分:有的断路器在断时只能断火线,不能断零线——1P断路器和1P漏电断路器;有的断路器在进行过载和短路保护时只能为火线保护——1P断路器、1P漏电断路器和1P+N断路器;有的断路器在接线时只需要接火线——1P断路器;有的断路器有漏电保护功能——1P或2P漏电断路器;有的断路器有过欠压保护功能——带过欠压保护器附件。时间继电器的应用,对于我们维修电工从业人员来说,并不陌生。当设备维修过程中或者一些电路的设计中,有时会遇到无对应类型的时间继电器。可以通过改变电路的控制结构,实现不同类型时间继电器的代换。下面举例说明如何完成通电延时继电器到断电延时继电器的转换。图㈠为一个断电延时继电器电路。当关k1(或者继电器的一组触点)闭合时,断电延时继电器KT1的线圈得电,它的延时断常触点瞬时闭合,继电器kA得电。当K1断时,KT1线圈失电,经过设定的时间,其延时断常闭触头才断,继电器KA失电释放。
